| KMI Drive行星减速机 | ||||
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| 中空旋转平台 | ||||
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| KMI Drive谐波减速机 | ||||
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| 规格 | 单位 | HRG130-10 |
| 所配电机型号 | 各品牌200-400W伺服马达 | |
| 使用轴承类型 | 交叉滚子轴承 | |
| 中空孔径 | mm | 62 |
| 最大允许转矩 | ||
| 最大允许转速 | rpm | 300 |
| 减速比 | 1：10 | |
| 重复定位精度 | arcsec | ±5(±0.001°) |
| 角度传动精度 | arcmin | 3(0.05°) |
| 齿隙 | arcmin | 无齿隙 |
| 容许惯性力矩 | N.m | 50 |
| 容许轴向负载 | N | 2000 |
| 平台平行度 | mm | ±0.005 |
| 平台同心度 | mm | ±0.01 |
| 驱动器类型 | 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 | |
| 保护等级 | IP40 |
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